1.“潮州特斯拉2死3伤事故”车主家属:若拿不到行车数据,不会承认鉴定结果

2.特斯拉“失控门”的关键先生:博世iBooster该不该背锅?

3.特斯拉失控造成2死6伤?官方辟谣称车辆没有发生故障

特斯拉失控撞十几车车主昏迷醒来 销售:还买吗 优惠,特斯拉失控撞山事故后续

近日,特斯拉汽车刹车系统多次失灵的事件逐渐映入了广大网友的眼中,事故的多次放生已经使很多消费者对特斯拉汽车抱有强烈的怀疑态度。

特斯拉本是一家美国电动汽车及能源公司,于2003年时成立,当初为了纪念历史上著名的物理学家尼古拉.特斯拉而以此来命名。特斯拉最擅长设置跑车类型的汽车,从多次设计两枚运动型跑车四门,纯电动豪华就要火车等车型,为广大消费者所青睐。特斯拉当初成立的愿景是?加速全球向可持续能源的转变?,也顺应了国际环保部门对各个能源企业的要求。但是近年来特斯拉汽车却多次发生事故。2013年10月,特斯拉在美国华盛顿公路上发生异常起火;2014年因特斯拉充电器在外界温度影响下充电效率越来越低而被广大消费者所投诉,最终被迫进行道歉;2017年时就已经因电动车手刹问题被广大消费者所严重诟病,导致当时特斯拉紧急召回五万多辆电动车;2018年特斯拉车辆发现电池制造工业存在缺陷;直至今年三月已有两次特斯拉汽车车主开车时无法踩下制动踏板,导致出现严重事故,造成财产损失。

面对本就问题重重的特斯拉汽车,特斯拉总裁陶琳却回应称,车辆失控是小概率事件,只是有时路太滑罢了。面对刹车系统失灵,已经连续出现两次严重事故的前提之下,特斯拉公司仍然推卸责任,将汽车刹车失灵的现象归结于路面情况问题,而不从自身找原因,对待消费者的请求和诉求也不予回应。这种不敢承担责任,不以消费者为主的经营思想,对特斯拉近年来的声誉造成了严重的损害。我想如果特斯拉企业以及公司领导层方面对于这些问题再不进行紧急整改,认真地进行维修的话,恐怕特斯拉的销量会大幅度下降,甚至被市场所排斥,最终导致被市场所抛弃吧。

“潮州特斯拉2死3伤事故”车主家属:若拿不到行车数据,不会承认鉴定结果

11月17日,特斯拉方面向红星资本局表示,参与“潮州2死3伤”事故鉴定工作的是国家认可的专业权威鉴定机构,由警方选定。

在警方监督下,鉴定工作正在进行,最终事故鉴定结果需等待警方通告,一切以警方公布的信息为准。特斯拉遵从警方和鉴定机构的安排,现阶段的工作是全力配合各项调查工作。

事故现场照片据微博用户@詹丘比

据涉事车主家属詹先生11月15日晚发布微博显示,其在11月15日前并未收到特斯拉提供的后台行车数据,并于11月15日当天多次联系特斯拉方面未果。而对于潮州警方委托第三方鉴定机构对车祸车辆进行鉴定,涉事家属表示不认同。

潮州警方表示,此次第三方鉴定正常进行,如果亲属不认可,可以进行申诉。

11月16日,车主家属接受媒体采访时表示,当天早些时候,在饶平县三饶停车场,由交警、特斯拉、某保险公司等方参加的鉴定启动,读取关键的车辆EDR数据。

截至目前,第三方鉴定结果尚未公布。

红星新闻记者吴丹若

责编任志江实习编辑罗宇婷

延伸阅读:

特斯拉撞人车主儿子:父亲很愧疚危急关头还想别撞人

近日,在广东潮州,一辆特斯拉小车缓缓靠向路边,尚未停稳时突然加速冲上路面,接连撞倒多辆车后才停下。11月15日,涉事特斯拉车主家属表示尚未拿到后台行车数据。11月16日,特斯拉客服告诉南都记者,目前,涉事车辆同车型车辆仍在正常销售中。

车主家属:目前还未拿到行车数据

南都此前报道,涉事特斯拉车主的儿子詹先生曾表示,11月5日早上,父亲驾驶车辆准备靠边停车,踩下制动踏板时发现制动踏板很硬,踩不下去,继续深踩后依旧无法停车,便选择连续按P档,但车辆仍然没有反应。车子驶上公路后却突然自动加速,中途猛踩刹车也毫无作用,车速越来越快。车辆快速行驶约1公里后,避让不及撞到一辆摩托车,随后又擦碰到一辆自行车。一个轮胎已爆胎的情况下,车子仍高速冲到了1公里以外的地方才停下来,其间接连撞倒了多台车辆。

针对该起事故,特斯拉公司回应称,后台数据显示,车辆电门被长期深度踩下,并一度保持100%;全程没有踩下刹车的动作;行驶期间驾驶员四次短暂按下P档按钮,又快速松开,同时制动灯也快速点亮并熄灭。

11月15日,涉事特斯拉车主的家属在微博发文称,自己目前尚未收到特斯拉提供的后台行车数据,“我们从事发第二天开始联系特斯拉服务中心,具体什么时间以什么形式给到我们,工作人员并没有做出正面回答。”

特斯拉:涉事车型MODELY仍在正常销售

詹先生告诉南都记者,该起事故造成的人员伤亡,都是附近村子的居民。

11月5日事发当天,詹先生一家到死者家中道歉。其表示,“我前后一共垫付了大约5万元医药费,保险公司垫付了18000元,还有其他商业险没有处理。”

“我爸说当时车速应该有100~200km/h,危急关头他也想尽量不要撞到人,造成这个结果他感到很愧疚。”詹先生告诉南都记者,“我们也比较急切,希望早日调查清楚,接下来还涉及到家属的赔偿问题。”

11月16日,特斯拉公司客服向南都记者表示,关于潮州特斯拉事件,已有相关部门介入以及第三方机构鉴定,现在还没有进一步的调查结果,特斯拉会积极配合调查,希望早日查明真相。

据了解,涉事特斯拉车型为MODELY。“目前MODELY仍在正常销售,如果这款车真的有什么问题,我们也无法在市场上售卖,可能就被叫停了,现在一切都是正常的。”该客服表示,“任何车辆可能都会有一些事故发生,退一万步讲,我们公司有什么问题的话,相关部门不会不管的,也不会允许我们正常售卖车辆,我们该承担的责任也会承担。”

采写:南都记者韦娟明实习生付冰洁

刹车是否“失灵”?谁能揭示真相?四问特斯拉“失控”事故

近日,广东潮州一辆特斯拉汽车“失控”狂奔碰撞多人,致2死3伤,让特斯拉再度站在了舆论的风口。

事故发生后,车主、车主家属和特斯拉密集发声,但众说纷纭,事件的真相愈加“扑朔迷离”。从车辆“失控”到最终撞停,中间到底发生了什么?哪些疑点值得关注?

车主家属公布的视频截图显示,在事故车辆行驶过程中,曾对正常行驶的社会车辆进行紧急避让。

疑问一:车主是否“误踩”加速踏板不放?

微博认证为“广东潮州特斯拉事件车主家属”的用户公布的现场视频显示,11月5日早间,车主驾驶车辆准备靠边停车,车子突然加速,在经过一辆正常行驶的社会车辆时,车辆猛地向左变向,但并未失控,同时视频中传出鸣笛声。

对此,车主本人在接受媒体采访时表示,“从来没有。自从我要停车,把脚放到刹车踏板以后,从来就没有碰过那个油门了。脚一直都在踩刹车,到我临撞了三轮车,我的脚都还在踏板上。”

而针对视频中出现的鸣笛声,车主则表示,“那时候路上已经有人了,前面有个摩托车,我就本能地挥了一下车子。那个喇叭是别的车按的,根本没有办法按喇叭了。因为两只手都在方向盘,右边这只手还要去按P档。”

车主家属在接受采访时则表示,车主熟悉车辆,每天都开,“误踩”加速踏板并持续不放的可能性不大。“他是从1992年就拿到驾照,差不多有30年的驾驶经验。”

特斯拉方面则声称,车辆电门被长期深度踩下,并一度保持100%。然而,这点与车主所描述的操作并不相符。

车主家属公布的视频还显示,事发车辆的刹车灯曾短暂亮起,并迅速熄灭。

疑问二:刹车是否“失灵”?

现场视频显示,在车主完成对摩托车的避让后,随后数分钟内,车辆持续保持高速行驶状态,并在发生了多次交通事故后停下。而在这个过程中,刹车灯只是数次短暂亮起并迅速熄灭。

对此,车主本人对媒体称,“踏板的自由行程是有的,就是踩下去是硬的,没有制动效果。我们平常是软的,轻轻一点就好了。刹车踏板能踩下去,踏板是硬的,就是你用力踩下去车子没有制动的效果。我的右脚一直在刹车上,踩放、踩放,一路都是这样子。”

特斯拉方面则表示,事故车辆高速行驶过程中,全程没有踩下刹车的动作。驾驶员四次短暂按下P档按钮,又快速松开,同时制动灯也快速点亮并熄灭。

与此同时,车主家属提出质疑,视频显示,涉事车辆在撞击某三轮车后,气囊弹出,但车辆在此之后却仍未丧失动力,继续高速行驶。据特斯拉车主手册显示,发生碰撞时,除气囊会膨胀外,高电压会被禁用。此外,上述手册还注明,某些碰撞中,即使气囊未膨胀,高压也可能被禁用,此时将无法启动和驾驶。

特斯拉ModelY车主手册显示,发生碰撞时,除气囊会膨胀外,高电压会被禁用。

此外,车主家属还表示,事发车辆是特斯拉ModelY的标准续航版车型,并没有进行性能方面的改装,“从买车到事发时间刚好一年过三天。车子外观贴了一个改色膜,轮毂没有更改尺寸和样式,只加了一个塑料壳上去而已”。

疑问三:谁能揭开真相?

事故发生后,车主本人在接受采访时表示,发生事故时并没有接打电话,意识清醒,车子撞击后人就昏迷过去了。在此之后,警方已经抽过血,并做过笔录。

车主家属表示:“父亲一直非常愧疚难受。我们认为事故是因为车辆刹车失灵导致的,希望有关部门尽快给出一个说法。”

特斯拉表示,目前警方正在寻求第三方鉴定机构进行鉴定以还原事故真相,并承诺会积极提供必要的协助。

“在交管部门做出权威认定之前,我们尚无法对事件的法律后果做出精确论断。”北京市时代九和律师事务所合伙人闫兵告诉中新财经,车辆EDR的记录数据将成为事故鉴定的重要参考要素。

EDR其实就是汽车的“黑匣子”,即行车事件记录器。能记录车辆的加减速状态、时速变化、碰撞G值、油门刹车踏板角度、发动机转速等数据,在发生事故后能从数据还原事故发生过程。同时,根据政策要求,自2022年1月1日起,新生产的乘用车需配备“汽车黑匣子”EDR系统。

“参考民航领域‘黑匣子’的执行经验,篡改EDR数据的案例极其罕见。况且,EDR数据也并非认定事故成因的唯一依据。”闫兵进一步表示,本案中如果车辆配备了EDR系统,则“黑匣子”也会交由交通部门及第三方专业机构共同读取,在此期间,如果有人篡改相关数据,将被追究严厉的法律责任直至构成刑事犯罪。

疑问四:谁来担责?

随着事故调查的进行,真相也将水落石出。那么,各方应如何承担相应的责任呢?

对此,闫兵表示,就法律视角而言,本次事故存在两个关联但又相对独立的法律关系。其一是当事司机与伤亡者之间的机动车交通事故责任法律关系;其二是司机与特斯拉之间的产品责任、买卖合同法律关系。

“仅就交通事故这个法律关系而言,涉事司机一方显然是要承担主要甚至全部事故责任的。”闫兵称,伤亡方或其他存在财产损失的受害方均可以向涉事司机基于交通事故主张赔偿责任。

不过,闫兵也表示,如果最终鉴定表明确实存在与事故相关的产品质量责任,那么涉事司机则有权向特斯拉厂商、销售方追偿。

追偿的范围既包括司机自身的人身、财产损失,还包括其因交通事故责任已经承担的赔偿责任和基于产品质量责任产生的惩罚性赔偿。

此外,鉴于车辆存在的故障与交通事故存在直接的因果关系,交通事故的受害人也可以要求特斯拉厂商直接作为交通事故的连带责任人。

“然而,如果经鉴定车辆不存在产品质量责任或者事故并非基于车辆故障引发,那么特斯拉厂商无需承担赔偿责任。”闫兵解释称,鉴于本次事故的特殊性,车辆在“失控”后以超过100公里/小时的时速行驶超过两公里,期间造成了2死3伤的严重后果,当事司机有可能因此承担刑事责任。

特斯拉“失控门”的关键先生:博世iBooster该不该背锅?

极目新闻记者张万军

11月5日,广东潮州一辆特斯拉小车行驶中突然失控,造成2死3伤的严重后果。

11月16日,涉事特斯拉车主的家属告诉极目新闻记者,他们至今没有拿到事故车辆的行车数据,如果不能在交警和第三方检测机构之前拿到数据,他们不会承认第三方检测结构的鉴定结果。

据极目新闻此前报道,当时特斯拉小车突然失控高速狂奔2公里,接连撞上两辆摩托车和两辆自行车,造成2死3伤。车主的儿子詹先生称,父亲欲刹车时发现制动踏板很硬,踩不下去无法停车,只好开车继续往前行驶,最终发生事故。但13日特斯拉官方回应称,本次事故中事故车辆电门被长期深踩,无踩刹车动作。

现场图

11月15日,特斯拉相关人士介绍,他们已经把涉事车辆的行车数据交给警方、第三方机构和车主,现在正等待第三方的鉴定结果。

现场图

11月16日,车主儿子詹先生告诉极目新闻记者,他们已向警方和特斯拉厂家要求得到车辆的行车数据,但他们至今没有收到这份数据。他不知道为何特斯拉方面说已经把行车数据交给了车主,也不确定警方和第三方鉴定机构是否已收到厂家提供的行车数据。

詹先生表示,警方指定的第三方检测机构已经来到当地,但他们尚未和这家机构碰面。如果他们不能在警方和第三方检测机构之前拿到行车数据,也不会承认第三方机构的鉴定结果。

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致2死特斯拉司机:一直躲行人想找障碍物把车子撞停

11月13日,广东潮州特斯拉连撞数人事件在网上发酵,相继有多段事故视频曝出。

11月5日,潮州饶平县一村子附近的国道上,一辆飞速行驶的特斯拉连撞4人,造成2名行人身亡,3人受伤。

事故车辆为一辆特斯拉ModelY,车主自称已有30多年驾龄。警方已经介入调查,目前事故结论尚未公布。

13日,车主詹某、事故目击者等就此事接受了大河看见记者的采访。

最新进展:是否踩刹车,特斯拉与车主说法相反

自11月5日上午事故发生后,相继有多段事故视频曝出,并有疑似当事人在车友群聊天截图流出。

对于此事,13日,特斯拉方面接受红星新闻采访时回应:从现有事故视频可以看出,车辆高速行驶过程中刹车灯长时间没有点亮。后台数据显示:车辆电门被长期深度踩下,并一度保持100%;全程没有踩下刹车的动作;行驶期间驾驶员四次短暂按下P档按钮,又快速松开,同时制动灯也快速点亮并熄灭。

对于该起交通事故,潮州市交警大队回应媒体采访时称,事故仍在进一步调查中,“目前鉴定结果还没出来”。

13日上午,大河看见记者致电饶平县公安局及交警队,均未获得相关事故情况的回应。

11月12日,事故车辆驾驶员詹先生接受大河看见记者采访,他表示,当天和往常一样驱车前往位于饶洋镇水南村的店铺,停车时车辆失控。

詹先生坚称车辆失控,自述事故当天及前一天均未饮酒;事故发生时脚一直放在刹车板上,未踩油门;多次按P档按钮;一直在躲避行人。

詹先生1968年出生,今年54岁,他介绍自己20岁开始开车。大河看见记者注意到,詹先生出示的驾照,其初次申领时间为1992年。

车祸视频截图

回放:失控1分钟,车辆疾驶,曾调整方向躲避行人

车祸视频在网络传播,引发网友热议,车辆失控约1分钟的时间发生了什么?

在事故车辆驾驶员亲友提供的部分视频监控中,大河看见记者梳理出7个现场。

现场一:6:56,驾驶员从小区车库出发,中间有踩刹车调整方向转弯;

现场二:监控视频显示6时42分,到达驾驶员家的店铺,车辆打右转向灯靠边,但并未泊车,车辆再次开向马路;

现场三:7:00:02,可以看出车辆明显加速,有调整方向躲避行人;

现场四:7:00:29,车辆撞上同向行驶的一名骑摩托车女子,受访者称此时右前轮爆胎;

现场五:7:00:31,车辆剐蹭一名对向行驶的骑自行车女子;

现场六:7:00:59,车辆撞上一辆三轮摩托车;

现场七:7:01:01,监控画面显示,车辆撞向路边。据受访者描述,车辆撞向一辆大货车停下,其间,一名高三学生被撞。

车祸现场的几段视频显示,车头严重变形,几乎看不出原貌,左右侧车门被打开,可见驾驶舱内蓝色的安全气囊。浏览现有视频,发现暂无视频拍到右前侧车轮状态。

三轮车驾驶员X光片

事故造成2死3伤,事故原因等待警方调查结果

“他打电话给我说,说车子失控了,造成很严重的交通事故。”詹先生的儿子小詹回忆,事故当天他接到了父亲的电话,让他去处理事情。

事故发生一个小时之后,小詹说他联系特斯拉方面,对方表示已经在来到路上了。11日,小詹联系特斯拉总部,询问调查情况,对方未回复。

据小詹介绍,事故造成2人身亡3人受伤。3名伤者中,他父亲2根肋骨骨折,腿部受伤;其余2名伤者,一人并无大碍,另一名伤势较重的是骑三轮车的驾驶员,大腿、手等多处部位受伤,需要手术。

因为詹先生在住院治疗,车祸发生后的事情基本由小詹在处理。小詹表示,目前警方正在调查,还没有出结果。

除了交强险,詹先生介绍车辆购买了第三者责任险,事发后他们已联系保险公司,保险公司表示要等交警的事故认定结果出来之后才能进行后续的赔付。

事故发生后,小詹表示自己一头雾水,有很多事情要处理。因为伤者都是附近村民,他当天到伤者和死者家里去慰问,“他们认为我父亲喝酒,我说交警部门可以鉴定的,我们没有酒驾没有毒驾,也不是疲劳驾驶,就是车子失控造成这个问题。他们家属接受不了这个说法,因为都是附近村子的,不管怎么样我们先登门道歉。”

小詹介绍,父亲开过很多年的大货车,这台特斯拉是他推荐父亲买的,平时也是父亲开的最多。车子购买于2021年11月份,型号是特斯拉ModelY,原本颜色是黑色,在今年10月份的时候贴了车衣。

詹先生称,车子里程大约2万多公里,中间没有出现过失控问题。车子在今年10月份的时候,倒车时踩刹车会有异响,小詹将车开到汕头4S店查看,维修人员称刹车皮脏了,处置之后,小詹表示车子的异响消失,其后车子并无其他异常。

视频截图

目击者:车子冒烟,速度很快

11月5日中午,饶洋镇名扬村的拉沙司机老沙吃的是煮鸡蛋,他说:“我们这边风俗,遇到逢凶化吉的事情要煮鸡蛋吃。”

5日早上,老沙像往常一样出门给客户送沙子,装车后刚上路便差点被车撞。

“我的车刚上路就看到前面来了一辆小车,很快,真的很快,而且还冒烟,好吓人。我看到之后,就在想感觉这个车子会出事,还没等我清醒过来,这个车子就从我旁边擦肩而过,三轮摩托被它撞了一下散掉了。”老沙回忆,整个经过不过2秒钟,发出一声很大的撞击声。他回去给妻子说了此事,妻子吓得浑身发抖,中午就给他吃了煮鸡蛋。

老沙介绍,三轮摩托驾驶员手断了,躺在地上喊救命,他帮忙拨打了110、120。

这几天,附近村民都在议论这个事情。老沙表示,他是在事故发生后才知道车主詹先生这个人,听说之前是开东风车的,后来去做生意了。

“大家会议论,说他这个人还可以。”老沙说。

车主受访:事发时意识清醒,脚一直在刹车板上

以下文字由大河看见记者根据采访詹先生录音整理。

大河看见:当天有没有接打电话,意识是否清醒?

詹先生:没有,都是清醒的。

大河看见:到达店铺停车时,发生了什么?

詹先生:到了店里,脚松开油门,脚放到刹车踏板。正常情况下,特斯拉有功能回收,车自己会停。那天就感觉不一样,不会停,我就踩刹车。踩一下,踏板是硬的,因为我以前是开大货车过来的,没效果,我就再踩两下,还是没用,那时候车子还是很慢。我就感觉车子坏了,就按了P档,在这个同时车子就自动加速,往前走。突然间自己就加速出去了,我就拼命踩刹车。那时候路上已经有人了,前面有个摩托车,我就本能挥了一下车子。

大河看见:之后呢?

詹先生:到了这个车子已经感觉控制不下来的时候,因为我以前开大车,知道车子下坡刹不住了要怎么,头脑里面很快反应,要找个障碍物要把车子撞掉。在想这些的时候,车速已经100多公里在飚了,那时候眼睛只能顾着大路,那边有行人有车,我就尽量躲避这些车子和行人。一只脚就在一直踩刹车,一直想会不会说突然间刹车就有用了,能不能车子会停下来。想撞哪里,我的反应已经跟不上这个车的速度,路面上,又有车子、人要躲避,尽量躲避,那方向还是可以用的。

大河看见:知道路上撞人了吗?

詹先生:这么快走1公里,我就不知道撞上什么东西。大概到2公里,车子就撞掉了。我那个意识很清醒,没有去想自己会怎么样,只想着不要连累太多无辜的人。到了撞车地点的那个路边,没有地方可去了,撞了一辆三轮车,“轰”一声什么也不知道了,人已经昏迷了。

詹先生:撞了以后,有店铺的人、也有认识我的,有认识我的,才把车门撬开,把我拖出来,拖到店铺里面。我是在店铺里苏醒的,看到熟悉的人,就问被撞的人怎么样,那些人说你不要管那些人怎么样,你刚刚昏迷,要赶快送医院。马上,就被人送到医院去了。事情的经过就是这样子的。

大河看见:警方有找你抽血、做笔录吗?

詹先生:到医院就抽血了。交警有找我做笔录。

大河看见:在监控里听到有喇叭声,是你按的喇叭吗?

詹先生:那个喇叭是别的车按的,根本没有办法按喇叭了。因为两只手都在方向盘,右边这只手还要去按P档。我的右脚一直在刹车上,踩放、踩放,一路都是这样子。

大河看见:刹车状态方便介绍下吗?

詹先生:踏板的自由行程是有的,就是踩下去是硬的,没有制动效果。我们平常是软的,轻轻一点就好了。刹车踏板能踩下去,踏板是硬的,就是你用力踩下去车子没有制动的效果。

大河看见:踩过油门吗?

詹先生:从来没有。自从我要停车,把脚放到刹车踏板以后,从来就没有碰过那个油门了。脚一直都在踩刹车,到我临撞了三轮车,我的脚都还在踏板上。

特斯拉失控造成2死6伤?官方辟谣称车辆没有发生故障

易车原创:?3.15已过,特斯拉没拿下3.15晚会汽车类“大奖”令不少人唏嘘不已,原因就在于最近正闹地沸沸扬扬的特斯拉“失控门”事件。短时间内,就发生了河南女车主因车辆失控引发交通事故解决未果坐车顶维权和海南男车主失控撞上护栏两起事件,而这两起事件指向同一个原因:刹车失效。

两位当事车主都在事故发生后与特斯拉官方联系,但均未得到满意答复。从特斯拉产品入华至今,就一直没停止过各种负面的声音。除了层出不穷的车辆故障外,傲慢的服务态度也让特斯拉饱受争议,甚至引来了五部门的联合约谈。而这次的“失控门”,更是将特斯拉再次推向风口浪尖。

一时间,舆论场波谲云诡,特斯拉官方和车主各执一词,网络大V各执己见,事件越炒越热,但仍未得到一个令人信服的定论。我们不准备在纷繁复杂的情况中盲目站队发声,而是回到事件的核心:刹车失效,尝试从技术角度为大家找到接近真相的答案。两次事件的矛头都不约而同地指向了当事车型特斯拉Model?3的制动系统:博世iBooster。

它是否是造成事故的元凶?问题到底出在它自身的设计缺陷还是特斯拉二次标定?而这套广泛用在高端新能源电动车上的制动系统未来是否将在其他品牌车型上重演“失控门”?

随着新能源车和自动驾驶技术的不断发展,传统的真空助力式制动系统已经很难满足车辆在更复杂智能的驾驶工况下完成刹车工作,线控制动系统(即电子控制制动系统)应运而生。而博世iBooster则是这项技术的代表作之一,它于2013年发布,至今已经发展到2.0版本,包括当事车辆特斯拉Model?3在内,还有理想ONE、蔚来ES8等热门新能源车都是采用了这套系统。

上图是它的机械结构图,它的工作原理可理解为:

驾驶员踩刹车踏板,

踏板接口输入杆6产生位移,

踏板行程传感器5探测到踏板接口输入杆6的位移,

并将该位移信号发送至电控单元2,

电控单元2计算出电机应产生的扭矩,

再由传动装置将该扭矩转化为伺服制动力。

伺服制动力、踏板接口输入杆6的源自踏板的输入力,

在制动液存储罐4内共同转化为制动液压力。

简单来说,它的工作过程就是:踏板制动→提供位移信号→电机转动提供助力→实现制动。这也是它与传统的真空助力式制动的区别,它是靠电信号驱动电机带动电动真空泵提供刹车助力,而后者是靠发动机进气管的真空度产生助力进而完成制动。

由于电信号的加入,才有可能实现新能源车的动能回收、驾驶模式调节(舒适、运动...)、自动驾驶辅助过程中车辆辅助驾驶员完成包括日常自动制动、遇到突发情况后的紧急制动等操作。

上文已经说过,新能源智能汽车想要摆脱纯人工操作,借由电脑的帮助实现更复杂的制动能力和辅助驾驶员完成制动,势必要选择线控制动系统,而博世iBooster系统则是这领域的佼佼者。那它具体来说到底相比传统的真空助力式制动系统有哪些优点和缺点呢?

优点1:体积变小&减重,适应性更强

由于线控制动系统并不依赖发动机负压产生的压差或者真空泵,所以原先这些部件得以取消,减少了对发动机舱空间的占用,也减轻了制动系统的重量。对于正向研发的新能源车而言,对整车结构设计上能有更好的优化空间,实现更高效的布局。同时由于不依赖发动机压差,还避免了高原反应产生的制动力降低的情况。

优点2:功耗更低

由于是电机作为主要驱动部件,电机产生扭矩比起真空泵做工产生的功耗要低很多。而且即使采用了线控制动系统,在驾驶员踩下制动踏板后依旧能获得真实的制动反馈,比如ABS的回馈力度和刹车片的衰退等。

优点3:刹车踏板力度可调

因为是电信号而非直接物理连接的真空助力,因此当你踩下刹车踏板时的力度是可调的。这就实现了很多车型上支持的“驾驶模式选择”功能中的自定义制动模式。根据个人喜好选择运动、舒适、经济等驾驶模式后,系统可根据不同模式设定刹车踏板的灵敏度。比如经济模式下刹车踏板设定为前三分之一行程为空行程,过了这个节点后才给到制动力,保证日常跟车时的舒适性和安全性,让刹车变得不那么神经质。而在运动模式下,我们常说的“刹车虚位”变得更少,同时初段就能提供强烈的刹车力度,满足高负荷驾驶工况下对制动力的需求。

优点4:支持动能回收,提高续航里程

动能回收是新能源车的基本配置,也是相对传统燃油车而言对驾驶员更友好的一个配置。它可以通过松开油门踏板的操作以一定的制动力度使车辆逐渐减速,减少了驾驶员踩踏刹车踏板的频率,降低了驾驶疲劳度。并且在很多车型上都支持动能回收力度调节,驾驶员可以根据自己的驾驶习惯灵活调节甚至取消该功能。(Model?3在近期OTA中取消了动能回收调节功能,默认最大动能回收等级)

动能回收功能就是靠iBooster和ESP hev的配合实现的。通过调节电机助力,将多余能量转化为电能存储在ESP hev的低压蓄能器中,车辆在制动或惯性滑行时来提供制动效果。通过这种方式可以实现最大0.3g减速度的能量回收,使电动车辆的续航里程增加高达20%。?

优点5:实现驾驶辅助

当下汽车行业新四化进程中,电动化和智能化非常重要,而自动驾驶辅助则是重要的一环。在自动驾驶的终极状态下,是完全没有驾驶员介入纯靠汽车自主完成行驶过程的,这其中车辆势必要主动介入刹车过程。而在当下L2+为主流的阶段,这套系统以辅助驾驶员操作为主,但还是要适时介入,这也是传统真空助力式制动系统无法实现的。

在iBooster系统中,通过主动建压可以在无驾驶员踩踏刹车踏板的情况下实现制动。而且相比ESP系统,这种方式获得制动力的速度要提升3倍,比人为制动更要快得多,不仅在速度上大幅提升,还在制动力度的精准度上有更好的表现。

紧急情况下,iBooster可在约120毫秒内自动建立全制动压力。这不仅有助于缩短制动距离,还能在碰撞无法避免时降低撞击速度和对当事人的伤害风险。除了主动刹车场景外,在日常行驶工况下,该系统也能主动介入适时给予合适的制动力,在当下L2+级自动驾驶辅助状态下,车辆已经可以实现直线、并线、进匝道等场景的自动制动。

缺点1:制动平顺性

有一部分智能电动车的驾驶员不喜欢动能回收或者不喜欢电动车驾驶方式的理由就是那种制动感受不自然,不如自己踩刹车可控。这是因为能量回收与液压制动切换过程中的减速度变化,由于制动源(电机制动和摩擦制动)属性完全不同,经历了长期的标定优化后,也无法实现在部分特定工况下的100%平顺衔接,还是会被敏感的体验者感知到。

缺点2:安全可靠性

新技术的发展时间相对较短,直至目前也难说完善,就存在着潜在的安全可靠性风险。这也是本次讨论事件中最主要的争议点:事故的发生可能是博世iBooster系统的问题。原则上说,这套系统采用双安全失效模式:

一.系统部分故障

1.1:车载电源不能满负载运行,iBooster 则以节能模式工作,以避免给车辆电气系统增加不必要负荷,同时防止车载电源发生故障。

1.2:iBooster发生故障,ESP会接管并提供制动助力。(ESP和ABS不同,ABS要有踏板输入才能起作用,ESP不用踏板输入也能起作用)

二.系统完全失效

当车载电源完全失去电力,驾驶员可以通过无制动助力的纯液压模式对所有四个车轮施加车轮制动,使车辆安全停止。(和传统的真空助力器失效相同)

但显然理论是理论,现实是现实,它还是发生了不可避免的问题。早在2017年,东风本田2018款CR-V发生“刹车门”事件被迫召回,责任认定为iBooster软件存在设定问题,从而在行驶过程中车辆产生误判导致事故。此后,宝马发布召回,称iBooster马达焊接出现问题导致系统报错进入故障模式失去助力。因此,此次事故也不能完全排除是博世iBooster系统的问题。

了解完博世iBooster系统的方方面面,让我们回到本次事件当中。海南案例中那辆Model 3 在空旷水泥路面准备停车,过程中车主有一个向前驾驶调整车辆姿态的动作,当时车速在20 - 30 km/h,这时当车主要踩刹车准备停车时却发现刹车踏板不动,踩下后并没有制动效果,导致车辆撞向护栏。

期间车主声称踩了三脚刹车,前两脚是点刹没停稳,最后一脚踩死发现刹车踏板踩不动,车辆没有制动而直接撞护栏。尴尬的是,后续在相同环境下<a class="hidden" href="(文/张钰翊)近日,四川省一辆驾驶过程中的特斯拉突然失控,造成2人死亡6人受伤的新闻备受关注。根据南充市交警一大队发布的通报,2020年9月5日16时16分许,刘驾驶川ADA***3小型普通客车行驶至顺庆区富民街时,撞上多辆车辆和路边行人,造成2人死亡6人受伤和多车受损。

从网友提供的视频上看,事故现场的街道狭窄拥挤。一辆黑色的特斯拉轿车车头严重损毁,除了多名行人被撞外,现场还有小车、三轮车、摩托车、电动车都被撞损毁。值得一提的是,视频中的肇事者刘某在现场穿着高跟鞋。

目前,该肇事者已被警方控制。警方表示经初步检测,刘某排除酒驾、毒驾嫌疑,事故原因还在进一步调查中。事故发生后,有媒体在报道中称,特斯拉官方曾发布声明称,“对车辆数据的分析显示车辆没有发生故障”,但此条微博已删除。

随后,名为“特斯拉客户支持”的官方账号在社交媒体上表示:“已经派出工作人员第一时间赶赴现场了解案情,并且提供相关支持。根据对车辆数据的分析显示车辆没有发生故障。我们会尽全力配合警方的调查工作。”

与此同时,该账号还转发了某媒体微博称:“事故发生后特斯拉高度重视,相关声明一直在首发新闻下方可以查看,从未删除,为保护客户以及相关人员隐私,目前不方便发布其他信息。”

截止发稿前,特斯拉还未做出进一步说明,车友头条也将持续关注事件进展。

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